Модель Toyota Alphard, была впервые показана на одном из автосалонов в 2002 году. Автомобиль был представлен в качестве семейного 8ми и 7ми местного минивена. На сегодня уже выпущено 3 поколения: AH10 — 2002, AH20 — 2008, AH30 — 2015.
Изначально Альфард был заявлен производителем, как модель сочетающая в себе новые технологии, в частности это подтверждается наличием гибридного двигателя с первого дня существования серии.
Из достоинств первого поколения можно выделить 16 и 17 дюймовые колеса, а также аккумулятор с объемом в 6.5 Ач.
Пересмотр внешнего вида автомобиля состоялся с выходом 2го поколения в 2008 году. Автомобиль к тому времени продавался также, как Велфайр и стал значительно презентабельнее внешне. Инженеры Тойота доработали кузов, также подверглась изминениям электронная начинка. В модель была добавлена новая стереосистема, а также дверь с электроприводом.
С выходом 3го поколения Alphard стал значительно подтянутым и несколько измененным в лицевой части. Авто стало продаваться в 3х комплектациях, отличавшихся в основном материалами отделки салона. На люксовые модели добавлялись более технологичные аудио-системы, а также навигационное оборудования.
